柔轮形状：分杯形（cup）和中空礼帽形（Hollow）两类。杯形柔轮用大写字母C表示，中空礼帽形柔轮用大写字母H表示

柔轮长度：分标准（standard）和短筒（dwarf）两类。标准柔轮用大写字母S表示，短筒柔轮用大写字母D表示

扭矩：分标准与高扭矩2类，高扭矩用G表示，否则为标准型

规格代号（6个）：分14，17，20，25，32，40，分别对应谐波齿轮节圆直径35.6，43.2，50.8，63.5，81.3,101.6