YHD-Ⅰ系列-YHD系列-宁波博银谐波科技有限公司-专注于精密谐波减速器的设计、研发、生产及销售

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帽型简易组合型（超扁平中空轴）

YHD-Ⅰ系列柔轮为中空翻边超薄结构，整机设计已达到扁平的极限，轴向长度比YCS系列缩短了50%。体积小，重量轻，非常适合对减速机厚度有严苛要求的场景使用。

1.超薄型中空结构
2.高刚性
3.高转矩
4.良好的定位与旋转精度
5.输入与输出同轴

型号	减速比	额定转矩（2000r/min）	启动停止时容许最大转矩	平均负荷转矩容许最大值	瞬间容许最大转矩	容许最高输入转速	容许平均输入转速	背隙（Arc Ses）	传动误差（Arc Ses）	设计寿命	重量
型号	减速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤	hour	kg
14	50	3.5	11.5	4.5	23	8000	3500	20	60	10000	0.33
	80	4.8	15	6	28
	100	5.2	18	7.5	33
17	50	10.5	22	17	46	7000	3500	20	60	10000	0.43
	80	12	28	20	55
	100	15	35	25	68
	120	15	38	25	66
20	50	16	37	22	67	6000	3500	20	60	10000	0.54
	80	21	46	27	76
	100	27	55	32	92
	120	27	58	32	96
25	50	26	66	36	124	5500	3500	20	60	10000	0.92
	80	34	86	58	165
	100	45	106	73	180
	120	45	115	73	196
	160	45	119	73	196
32	50	52	147	73	264	4500	3500	20	60	10000	1.9
	80	72	185	112	376
	100	94	228	147	415
	120	94	248	147	429
	160	94	256	147	438

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