柔轮为杯型标准结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。通常采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。
1.结构简洁紧凑
2.高刚性
3.无齿隙
4.良好的定位与旋转精度
5.输入与输出同轴
型号 | 减速比 | 额定转矩(2000r/min) | 启动停止时容 许最大转矩 | 平均负荷转矩 容许最大值 | 瞬间容许 最大转矩 | 容许最高 输入转速 | 容许平均 输入转速 | 背隙(Arc Ses) | 传动误差(Arc Ses) | 设计寿命 | 重量(kg) | |
Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | ≤ | ≤ | hour | 标准型 | 轻量型 | ||
14 | 30 | 3.9 | 8.8 | 6.7 | 16.8 | 8000 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 0.55 | 0.45 |
50 | 5.2 | 17 | 6.8 | 34 | ||||||||
80 | 7.6 | 22 | 10.8 | 46 | 10 | 30 | 15000 | |||||
100 | 7.6 | 27 | 10.8 | 53 | ||||||||
17 | 30 | 8.7 | 15 | 11.5 | 29 | 7000 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 0.69 | 0.5 |
50 | 15.6 | 33 | 25 | 69 | ||||||||
80 | 21.5 | 42 | 27 | 84 | 10 | 30 | 15000 | |||||
100 | 23 | 52 | 37 | 106 | ||||||||
120 | 23 | 52 | 37 | 84 | ||||||||
20 | 30 | 14 | 26 | 19 | 48 | 6000 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 0.94 | 0.68 |
50 | 24 | 54 | 32 | 96 | ||||||||
80 | 33 | 72 | 46 | 125 | 10 | 30 | 15000 | |||||
100 | 39 | 80 | 48 | 145 | ||||||||
120 | 39 | 85 | 48 | 145 | ||||||||
25 | 30 | 26 | 48 | 36 | 92 | 5500 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 1.46 | 1.12 |
50 | 38 | 96 | 53 | 184 | ||||||||
80 | 62 | 134 | 85 | 249 | 10 | 30 | 15000 | |||||
100 | 66 | 152 | 106 | 279 | ||||||||
120 | 66 | 163 | 106 | 300 | ||||||||
160 | 66 | 172 | 106 | 309 | ||||||||
32 | 50 | 74 | 212 | 106 | 374 | 4500 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 3.1 | 2.6 |
80 | 116 | 298 | 164 | 560 | 10 | 30 | 15000 | |||||
100 | 134 | 328 | 212 | 635 | ||||||||
120 | 134 | 348 | 212 | 672 | ||||||||
160 | 134 | 364 | 212 | 672 | ||||||||
40 | 50 | 134 | 390 | 190 | 672 | 4000 | 3000 | 20 | 60 | 12000 | 4.8 | 3.95 |
80 | 202 | 510 | 276 | 968 | 10 | 30 | 15000 | |||||
100 | 258 | 558 | 364 | 1068 | ||||||||
120 | 286 | 609 | 445 | 1168 | ||||||||
160 | 286 | 638 | 445 | 1168 |