YCD-Ⅰ系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点，YCD系列在顺应市场的要求，同时在继承产品优良性能的情况下，突破了短筒柔轮不可靠的技术难点。整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，适合机器人末端以及人型机器人、航空航天、半导体制造设备客户端使用