谐波器宣传册
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YHS-Ⅳ系列
YHS-Ⅳ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器凸轮自带输入轴。减速器内部设计两端均有深沟球轴承支撑，全密封结构，安装简便，非常适合于需在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场景使用。
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YHS-Ⅲ系列
YHS-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器为大口径中空轴。减速器内部设计两端均有深沟球轴承支撑，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
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YHS-Ⅱ系列
YHS-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机机构紧凑，输入轴通过十字滑块轴联轴器与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用
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YHS-Ⅰ系列
YHS-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机机构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用
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YHD-Ⅰ系列
YHD-Ⅰ系列柔轮为中空翻边超薄结构，整机设计已达到扁平的极限，轴向长度比YCS系列缩短了50%。体积小，重量轻，非常适合对减速机厚度有严苛要求的场景使用。
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YCD-Ⅰ系列
YCD-Ⅰ系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点，YCD系列在顺应市场的要求，同时在继承产品优良性能的情况下，突破了短筒柔轮不可靠的技术难点。整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，适合机器人末端以及人型机器人、航空航天、半导体制造设备客户端使用
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YCSG-II系列
YCSG-II系列柔轮为杯型标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。通常采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
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YCSG-Ⅰ系列
YCSG-Ⅰ系列柔轮为杯型标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。通常采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
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YCS-II系列
YCS-Ⅱ系列柔轮为杯型标准结构，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔配合，通过平键连接。通常采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
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YCS-I系列
柔轮为杯型标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。通常采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
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YSD系列
应用行业：电力行业（输配电系统、充电桩、发电领域）
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YSJ系列
应用行业：新能源行业（新能源汽车、太阳能光伏、储能系统）
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YSL系列
应用行业：电子通讯行业（通讯电源、通信基站、电子设备）
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YSP系列
应用行业：轨道交通（高铁和地铁列车牵引系统、辅助供电系统）
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